ros_motion_planning
Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.
Planifica y navega los movimientos de robots utilizando varios algoritmos para encontrar el mejor camino de un punto a otro.
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ros_motion_planning tiene 3.6k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 516 veces. ros_motion_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2023. ros_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.
¿Qué es ros_motion_planning?
Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.
¿ros_motion_planning es de código abierto?
ros_motion_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿ros_motion_planning es gratis?
Sí. ros_motion_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está ros_motion_planning?
ros_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito ros_motion_planning?
ros_motion_planning está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/ai-winter-ros-motion-planning.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.