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ros_motion_planning
C++

ros_motion_planning

Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.

por ai-winter · GitHub
3.5k
Estrellas
516
Ramas
GPL-3.0
Licencia
2023
Creado
4 mo ago
Último commit
artificial-potential-field
Categoría
C++
Lenguaje
artificial-potential-fieldastarautonomous-vehiclesGPL-3.0C++
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Planifica y navega los movimientos de robots utilizando varios algoritmos para encontrar el mejor camino de un punto a otro.

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2026-07-152026-08-31
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Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.

ros_motion_planning tiene 3.5k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 516 veces. ros_motion_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2023. ros_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es ros_motion_planning?

Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.

¿ros_motion_planning es de código abierto?

ros_motion_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿ros_motion_planning es gratis?

Sí. ros_motion_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está ros_motion_planning?

ros_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito ros_motion_planning?

ros_motion_planning está escrito principalmente en C++.

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