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Implementación de ROS y ROS2 de Patchwork++

por url-kaist · GitHub
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3d-point-cloudgroundground-removalGPL-3.0C++
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Segmenta superficies terrestres a partir de datos de nubes de puntos 3D utilizando un método rápido diseñado para ROS 1.

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2026-07-202026-08-31
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Implementación de ROS y ROS2 de Patchwork++

patchwork-plusplus-ros tiene 444 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 84 veces. patchwork-plusplus-ros está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. patchwork-plusplus-ros está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-point-cloud, ground, ground-removal, ground-segmentation.

Frequently asked questions

¿Qué es patchwork-plusplus-ros?

Implementación de ROS y ROS2 de Patchwork++

¿patchwork-plusplus-ros es de código abierto?

patchwork-plusplus-ros es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿patchwork-plusplus-ros es gratis?

Sí. patchwork-plusplus-ros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está patchwork-plusplus-ros?

patchwork-plusplus-ros está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito patchwork-plusplus-ros?

patchwork-plusplus-ros está escrito principalmente en C++.

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