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Robotics-Object-Pose-Estimation

Robotics-Object-Pose-Estimation

por Unity-Technologies · GitHub

Una demostración completa de extremo a extremo en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y usamos esos datos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Este modelo se despliega luego en una tarea simulada de recogida y colocación robótica.

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2026-07-202026-07-29
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Una demostración completa de extremo a extremo en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y usamos esos datos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Este modelo se despliega luego en una tarea simulada de recogida y colocación robótica.

Robotics-Object-Pose-Estimation tiene 346 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 83 veces. Robotics-Object-Pose-Estimation está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. Robotics-Object-Pose-Estimation está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: autonomy, computer-vision, deep-learning, machine-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es Robotics-Object-Pose-Estimation?

Una demostración completa de extremo a extremo en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y usamos esos datos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Este modelo se despliega luego en una tarea simulada de recogida y colocación robótica.

¿Robotics-Object-Pose-Estimation es de código abierto?

Robotics-Object-Pose-Estimation es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿Robotics-Object-Pose-Estimation es gratis?

Sí. Robotics-Object-Pose-Estimation es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Robotics-Object-Pose-Estimation?

Robotics-Object-Pose-Estimation está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito Robotics-Object-Pose-Estimation?

Robotics-Object-Pose-Estimation está escrito principalmente en Python.

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