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Detección / seguimiento / fusión de objetos basada en el módulo de percepción Apollo r3.0.0 en ROS

por cedricxie · GitHub
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apolloautonomous-drivingautonomous-vehiclesApache-2.0C++
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Detecta y rastrea objetos en coches autónomos utilizando un flujo de trabajo estándar en ROS.

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303302
2026-07-202026-08-17
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Detección / seguimiento / fusión de objetos basada en el módulo de percepción Apollo r3.0.0 en ROS

apollo_perception_ros tiene 302 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 119 veces. apollo_perception_ros está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. apollo_perception_ros está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: apollo, autonomous-driving, autonomous-vehicles, autonomy.

Frequently asked questions

¿Qué es apollo_perception_ros?

Detección / seguimiento / fusión de objetos basada en el módulo de percepción Apollo r3.0.0 en ROS

¿apollo_perception_ros es de código abierto?

apollo_perception_ros es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿apollo_perception_ros es gratis?

Sí. apollo_perception_ros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está apollo_perception_ros?

apollo_perception_ros está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito apollo_perception_ros?

apollo_perception_ros está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.