acados
Solucionadores rápidos y embebidos para control óptimo no lineal y control predictivo de modelos no lineales
Resolver problemas complejos de control en tiempo real para aplicaciones como robótica o automatización.
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acados tiene 1.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 354 veces. acados está escrito principalmente en C. Se desarrolla activamente desde 2016. Sus temas principales son: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.
¿Qué es acados?
Solucionadores rápidos y embebidos para control óptimo no lineal y control predictivo de modelos no lineales
¿acados es de código abierto?
acados es un proyecto de código abierto.
¿acados es gratis?
Sí. acados es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿En qué lenguaje está escrito acados?
acados está escrito principalmente en C.
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[](https://opensourceai.tech/project/acados-acados.html)
