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Solucionadores rápidos y embebidos para control óptimo no lineal y control predictivo de modelos no lineales

por acados · GitHub
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controldifferentiable-model-predictive-controldifferentiable-optimizationC
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Resuelve problemas complejos de control en tiempo real para aplicaciones como robótica o automatización.

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2026-07-202026-08-31
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Solucionadores rápidos y embebidos para control óptimo no lineal y control predictivo de modelos no lineales

acados tiene 1.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 352 veces. acados está escrito principalmente en C. Se desarrolla activamente desde 2016. Sus temas principales son: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.

Frequently asked questions

¿Qué es acados?

Solucionadores rápidos y embebidos para control óptimo no lineal y control predictivo de modelos no lineales

¿acados es de código abierto?

acados es un proyecto de código abierto.

¿acados es gratis?

Sí. acados es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito acados?

acados está escrito principalmente en C.

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