franky
Biblioteca de Control de Alto Nivel para Robots Franka con soporte para Python y C++
Controla robots Franka utilizando comandos de alto nivel en Python o C++ sin necesidad de programación en tiempo real.
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franky tiene 348 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 39 veces. franky está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. franky está disponible bajo la licencia LGPL-3.0. Sus temas principales son: control, franka, franka-panda, franka-panda-python.
¿Qué es franky?
Biblioteca de Control de Alto Nivel para Robots Franka con soporte para Python y C++
¿franky es de código abierto?
franky es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia LGPL-3.0.
¿franky es gratis?
Sí. franky es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia LGPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está franky?
franky está disponible bajo la licencia LGPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito franky?
franky está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/timschneider42-franky.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.