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C++

Cartesian-Impedance-Controller

Una implementación en C++ de control de impedancia cartesiana para manipuladores controlados por torque con enlaces ROS 2 y 1.

por matthias-mayr · GitHub

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Creado

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compliant-control

Categoría

Lenguaje

compliant-control franka-emika franka-pandaBSD-3-ClauseC++

En palabras simples

Controla brazos robóticos utilizando un método que ajusta sus movimientos según las fuerzas de contacto.

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2026-07-202026-08-31

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📄 Acerca de

Una implementación en C++ de control de impedancia cartesiana para manipuladores controlados por torque con enlaces ROS 2 y 1.

Cartesian-Impedance-Controller tiene 333 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 49 veces. Cartesian-Impedance-Controller está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. Cartesian-Impedance-Controller está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: compliant-control, franka-emika, franka-panda, gazebo.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es Cartesian-Impedance-Controller?

Una implementación en C++ de control de impedancia cartesiana para manipuladores controlados por torque con enlaces ROS 2 y 1.

¿Cartesian-Impedance-Controller es de código abierto?

Cartesian-Impedance-Controller es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿Cartesian-Impedance-Controller es gratis?

Sí. Cartesian-Impedance-Controller es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Cartesian-Impedance-Controller?

Cartesian-Impedance-Controller está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito Cartesian-Impedance-Controller?

Cartesian-Impedance-Controller está escrito principalmente en C++.

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