Cartesian-Impedance-Controller
Una implementación en C++ de control de impedancia cartesiana para manipuladores controlados por torque con enlaces ROS 2 y 1.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasUna implementación en C++ de control de impedancia cartesiana para manipuladores controlados por torque con enlaces ROS 2 y 1.
Cartesian-Impedance-Controller tiene 334 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 49 veces. Cartesian-Impedance-Controller está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. Cartesian-Impedance-Controller está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: compliant-control, franka-emika, franka-panda, gazebo.
¿Qué es Cartesian-Impedance-Controller?
Una implementación en C++ de control de impedancia cartesiana para manipuladores controlados por torque con enlaces ROS 2 y 1.
¿Cartesian-Impedance-Controller es de código abierto?
Cartesian-Impedance-Controller es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿Cartesian-Impedance-Controller es gratis?
Sí. Cartesian-Impedance-Controller es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está Cartesian-Impedance-Controller?
Cartesian-Impedance-Controller está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito Cartesian-Impedance-Controller?
Cartesian-Impedance-Controller está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/matthias-mayr-cartesian-impedance-controller.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.