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Una nueva capa de voxel que aprovecha herramientas modernas de gráficos 3D para modernizar las representaciones ambientales de navegación

por SteveMacenski · GitHub
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navigationopenvdbrobotLGPL-2.1C++
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Mejora cómo los robots entienden y navegan por sus entornos utilizando gráficos 3D avanzados.

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2026-07-202026-08-31
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Una nueva capa de voxel que aprovecha herramientas modernas de gráficos 3D para modernizar las representaciones ambientales de navegación

spatio_temporal_voxel_layer tiene 844 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 227 veces. spatio_temporal_voxel_layer está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. spatio_temporal_voxel_layer está disponible bajo la licencia LGPL-2.1. Sus temas principales son: navigation, openvdb, robot, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es spatio_temporal_voxel_layer?

Una nueva capa de voxel que aprovecha herramientas modernas de gráficos 3D para modernizar las representaciones ambientales de navegación

¿spatio_temporal_voxel_layer es de código abierto?

spatio_temporal_voxel_layer es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia LGPL-2.1.

¿spatio_temporal_voxel_layer es gratis?

Sí. spatio_temporal_voxel_layer es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia LGPL-2.1 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está spatio_temporal_voxel_layer?

spatio_temporal_voxel_layer está disponible bajo la licencia LGPL-2.1.

¿En qué lenguaje está escrito spatio_temporal_voxel_layer?

spatio_temporal_voxel_layer está escrito principalmente en C++.

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