pinocchio
Una implementación rápida y flexible de algoritmos de Dinámica de Cuerpos Rígidos y sus derivadas analíticas
Implementa y prueba simulaciones avanzadas de física para robótica y sistemas dinámicos.
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pinocchio tiene 3.6k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 560 veces. pinocchio está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. pinocchio está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.
¿Qué es pinocchio?
Una implementación rápida y flexible de algoritmos de Dinámica de Cuerpos Rígidos y sus derivadas analíticas
¿pinocchio es de código abierto?
pinocchio es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
¿pinocchio es gratis?
Sí. pinocchio es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está pinocchio?
pinocchio está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito pinocchio?
pinocchio está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.