The Control Toolbox - Una Biblioteca de C++ de Código Abierto para Robótica, Control Óptimo y Predictivo
Construye y optimiza sistemas de control para robótica utilizando una biblioteca que soporta varias técnicas de planificación de movimiento.
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control-toolbox tiene 1.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 342 veces. control-toolbox está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. control-toolbox está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: automatic-differentiation, control-systems, cpp, disturbance-observer.
The Control Toolbox - Una Biblioteca de C++ de Código Abierto para Robótica, Control Óptimo y Predictivo
control-toolbox es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
Sí. control-toolbox es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
control-toolbox está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
control-toolbox está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ethz-adrl-control-toolbox.html)