safe-control-gym
Entornos de PyBullet CartPole y Quadrotor—con dinámicas simbólicas a priori de CasADi—para control basado en aprendizaje y RL
Simula y prueba sistemas de control para entornos de CartPole y Quadrotor utilizando dinámicas basadas en física.
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safe-control-gym tiene 904 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 165 veces. safe-control-gym está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. safe-control-gym está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: cartpole, casadi, control, gym.
¿Qué es safe-control-gym?
Entornos de PyBullet CartPole y Quadrotor—con dinámicas simbólicas a priori de CasADi—para control basado en aprendizaje y RL
¿safe-control-gym es de código abierto?
safe-control-gym es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿safe-control-gym es gratis?
Sí. safe-control-gym es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está safe-control-gym?
safe-control-gym está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito safe-control-gym?
safe-control-gym está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/learnsyslab-safe-control-gym.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.