Controla sistemas robóticos utilizando ODrive con comandos para posición, velocidad y torque.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasControlador ODrive para ros2_control
odrive_ros2_control tiene 342 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 102 veces. odrive_ros2_control está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. odrive_ros2_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: odrive, robotics, ros2, ros2-control.
¿Qué es odrive_ros2_control?
Controlador ODrive para ros2_control
¿odrive_ros2_control es de código abierto?
odrive_ros2_control es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿odrive_ros2_control es gratis?
Sí. odrive_ros2_control es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está odrive_ros2_control?
odrive_ros2_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito odrive_ros2_control?
odrive_ros2_control está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/factor-robotics-odrive-ros2-control.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.