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DexterousHands
Python

DexterousHands

Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación de manos duales hábiles a través de Isaac Gym.

por PKU-MARL · GitHub
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deep-reinforcement-learningdexterous-robotic-handreinforcement-learningApache-2.0Python
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Ejecuta tareas de manipulación con ambas manos en Python para mejorar la destreza y coordinación robótica.

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📈 Historial de estrellas
1 0701 069
2026-07-202026-08-31
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Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación de manos duales hábiles a través de Isaac Gym.

DexterousHands tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 134 veces. DexterousHands está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. DexterousHands está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: deep-reinforcement-learning, dexterous-robotic-hand, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es DexterousHands?

Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación de manos duales hábiles a través de Isaac Gym.

¿DexterousHands es de código abierto?

DexterousHands es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿DexterousHands es gratis?

Sí. DexterousHands es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está DexterousHands?

DexterousHands está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito DexterousHands?

DexterousHands está escrito principalmente en Python.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.