GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.
Implementa proyectos de robótica y visión que requieren técnicas avanzadas de mapeo y suavizado.
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gtsam tiene 3.6k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 972 veces. gtsam está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2017. Sus temas principales son: estimation, perception, robotics, sensorfusion.
GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.
gtsam es un proyecto de código abierto.
Sí. gtsam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
gtsam está escrito principalmente en Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/borglab-gtsam.html)