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por borglab · GitHub

GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.

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Implementa proyectos de robótica y visión que requieren técnicas avanzadas de mapeo y suavizado.

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2026-07-152026-07-29
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GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.

gtsam tiene 3.6k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 972 veces. gtsam está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2017. Sus temas principales son: estimation, perception, robotics, sensorfusion.

Frequently asked questions

¿Qué es gtsam?

GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.

¿gtsam es de código abierto?

gtsam es un proyecto de código abierto.

¿gtsam es gratis?

Sí. gtsam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito gtsam?

gtsam está escrito principalmente en Jupyter Notebook.

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