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isaac_ros_nvblox
C++

isaac_ros_nvblox

Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local Nav2 utilizando nvblox.

por NVIDIA-ISAAC-ROS · GitHub
724
Estrellas
135
Ramas
Apache-2.0
Licencia
2022
Creado
1 mo ago
Último commit
3d-reconstruction
Categoría
C++
Lenguaje
Probable
Autoalojable
3d-reconstructiongpujetsonApache-2.0C++Autoalojable
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📈 Historial de estrellas
725724
2026-07-202026-08-31
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Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local Nav2 utilizando nvblox.

isaac_ros_nvblox tiene 724 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 135 veces. isaac_ros_nvblox está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. isaac_ros_nvblox está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: 3d-reconstruction, gpu, jetson, nvidia.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es isaac_ros_nvblox?

Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local Nav2 utilizando nvblox.

¿isaac_ros_nvblox es de código abierto?

isaac_ros_nvblox es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿isaac_ros_nvblox es gratis?

Sí. isaac_ros_nvblox es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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