isaac_ros_nvblox tiene 730 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 136 veces. isaac_ros_nvblox está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. isaac_ros_nvblox está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: 3d-reconstruction, gpu, jetson, nvidia.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es isaac_ros_nvblox?

Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local Nav2 utilizando nvblox.

¿isaac_ros_nvblox es de código abierto?

isaac_ros_nvblox es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿isaac_ros_nvblox es gratis?

Sí. isaac_ros_nvblox es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox está escrito principalmente en C++.

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isaac_ros_common

Utilidades comunes, paquetes, scripts e infraestructura de pruebas para paquetes de Isaac ROS.

★ 311 · gpu

compartejetsonros2-humble

isaac_ros_pose_estimation

Estimación de pose de objeto 3D acelerada por NVIDIA y aprendida en profundidad

★ 480 · deep-learning

compartejetsonros2-humble

isaac_ros_visual_slam

Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA