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Paquete de Python para la evaluación de odometría y SLAM

por MichaelGrupp · GitHub
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benchmarkeurocevaluationGPL-3.0Python
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Evalúa y compara el rendimiento de algoritmos de odometría y SLAM utilizando este paquete de Python.

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2026-07-152026-08-31
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📄 Acerca de

Paquete de Python para la evaluación de odometría y SLAM

evo tiene 4.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 793 veces. evo está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2017. evo está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: benchmark, euroc, evaluation, kitti.

Frequently asked questions

¿Qué es evo?

Paquete de Python para la evaluación de odometría y SLAM

¿evo es de código abierto?

evo es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿evo es gratis?

Sí. evo es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está evo?

evo está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito evo?

evo está escrito principalmente en Python.

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