Wheel-INS
[IEEE TVT 2021] Un sistema de navegación inercial basado en MEMS IMU montado en ruedas.
Usa un sistema de sensores montado en ruedas para rastrear con precisión el movimiento de robots con ruedas.
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Wheel-INS tiene 387 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 72 veces. Wheel-INS está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Wheel-INS está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: dead-reckoning, inertial-navigation-systems, inertial-odometry, robotics.
¿Qué es Wheel-INS?
[IEEE TVT 2021] Un sistema de navegación inercial basado en MEMS IMU montado en ruedas.
¿Wheel-INS es de código abierto?
Wheel-INS es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿Wheel-INS es gratis?
Sí. Wheel-INS es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está Wheel-INS?
Wheel-INS está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito Wheel-INS?
Wheel-INS está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/i2nav-whu-wheel-ins.html)
