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Paquete de calibración de cámara LiDAR ligero para ROS usando OpenCV y PCL (PnP + optimización LM)

por heethesh · GitHub
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camera-calibrationcamera-lidar-calibrationextrinsic-calibrationBSD-3-ClausePython
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Calibra sistemas de cámara y LiDAR para proyectos de robótica utilizando un paquete ligero que funciona con ROS.

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2026-07-202026-08-31
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Paquete de calibración de cámara LiDAR ligero para ROS usando OpenCV y PCL (PnP + optimización LM)

lidar_camera_calibration tiene 681 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 121 veces. lidar_camera_calibration está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: camera-calibration, camera-lidar-calibration, extrinsic-calibration, extrinsic-parameters.

Frequently asked questions

¿Qué es lidar_camera_calibration?

Paquete de calibración de cámara LiDAR ligero para ROS usando OpenCV y PCL (PnP + optimización LM)

¿lidar_camera_calibration es de código abierto?

lidar_camera_calibration es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿lidar_camera_calibration es gratis?

Sí. lidar_camera_calibration es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está lidar_camera_calibration?

lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito lidar_camera_calibration?

lidar_camera_calibration está escrito principalmente en Python.

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