Calibración mano-ojo fácil de usar y precisa que ha estado funcionando de manera confiable durante años (2016-presente) con kinect, kinectv2, cámaras rgbd, rastreadores ópticos y varios robots, incluyendo el ur5 y kuka iiwa.
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handeye_calib_camodocal tiene 614 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 183 veces. handeye_calib_camodocal está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2016. handeye_calib_camodocal está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.
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handeye_calib_camodocal es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
Sí. handeye_calib_camodocal es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
handeye_calib_camodocal está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
handeye_calib_camodocal está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/jhu-lcsr-handeye-calib-camodocal.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.