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handeye_calib_camodocal

handeye_calib_camodocal

por jhu-lcsr · GitHub

Calibración mano-ojo fácil de usar y precisa que ha estado funcionando de manera confiable durante años (2016-presente) con kinect, kinectv2, cámaras rgbd, rastreadores ópticos y varios robots, incluyendo el ur5 y kuka iiwa.

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2026-07-202026-07-29
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Calibración mano-ojo fácil de usar y precisa que ha estado funcionando de manera confiable durante años (2016-presente) con kinect, kinectv2, cámaras rgbd, rastreadores ópticos y varios robots, incluyendo el ur5 y kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal tiene 614 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 183 veces. handeye_calib_camodocal está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2016. handeye_calib_camodocal está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.

Frequently asked questions

¿Qué es handeye_calib_camodocal?

Calibración mano-ojo fácil de usar y precisa que ha estado funcionando de manera confiable durante años (2016-presente) con kinect, kinectv2, cámaras rgbd, rastreadores ópticos y varios robots, incluyendo el ur5 y kuka iiwa.

¿handeye_calib_camodocal es de código abierto?

handeye_calib_camodocal es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿handeye_calib_camodocal es gratis?

Sí. handeye_calib_camodocal es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está handeye_calib_camodocal?

handeye_calib_camodocal está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito handeye_calib_camodocal?

handeye_calib_camodocal está escrito principalmente en C++.

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