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extrinsic_lidar_camera_calibration
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extrinsic_lidar_camera_calibration

Este es un paquete para la calibración extrínseca entre un LiDAR 3D y una cámara, descrito en el artículo: Mejoras en la calibración de LiDAR 3D a cámara basada en objetivos. Este paquete se utiliza para el mapeo semántico 3D LiDAR y la automatización de Cassie Blue.

por UMich-BipedLab · GitHub
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MATLAB
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3d-lidarcalibrationcalibration-toolboxAGPL-3.0MATLAB
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2026-07-202026-08-31
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Este es un paquete para la calibración extrínseca entre un LiDAR 3D y una cámara, descrito en el artículo: Mejoras en la calibración de LiDAR 3D a cámara basada en objetivos. Este paquete se utiliza para el mapeo semántico 3D LiDAR y la automatización de Cassie Blue.

extrinsic_lidar_camera_calibration tiene 383 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 67 veces. extrinsic_lidar_camera_calibration está escrito principalmente en MATLAB. Se desarrolla activamente desde 2019. extrinsic_lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia AGPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-lidar, calibration, calibration-toolbox, camera-calibration.

Frequently asked questions

¿Qué es extrinsic_lidar_camera_calibration?

Este es un paquete para la calibración extrínseca entre un LiDAR 3D y una cámara, descrito en el artículo: Mejoras en la calibración de LiDAR 3D a cámara basada en objetivos. Este paquete se utiliza para el mapeo semántico 3D LiDAR y la automatización de Cassie Blue.

¿extrinsic_lidar_camera_calibration es de código abierto?

extrinsic_lidar_camera_calibration es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia AGPL-3.0.

¿extrinsic_lidar_camera_calibration es gratis?

Sí. extrinsic_lidar_camera_calibration es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia AGPL-3.0 es un copyleft fuerte: toda versión modificada que distribuya — incluso ofrecida como servicio en línea — debe publicarse bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está extrinsic_lidar_camera_calibration?

extrinsic_lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia AGPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito extrinsic_lidar_camera_calibration?

extrinsic_lidar_camera_calibration está escrito principalmente en MATLAB.

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