Este es un paquete para la calibración extrínseca entre un LiDAR 3D y una cámara, descrito en el artículo: Mejoras en la calibración de LiDAR 3D a cámara basada en objetivos. Este paquete se utiliza para el mapeo semántico 3D LiDAR y la automatización de Cassie Blue.
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extrinsic_lidar_camera_calibration tiene 383 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 67 veces. extrinsic_lidar_camera_calibration está escrito principalmente en MATLAB. Se desarrolla activamente desde 2019. extrinsic_lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia AGPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-lidar, calibration, calibration-toolbox, camera-calibration.
Este es un paquete para la calibración extrínseca entre un LiDAR 3D y una cámara, descrito en el artículo: Mejoras en la calibración de LiDAR 3D a cámara basada en objetivos. Este paquete se utiliza para el mapeo semántico 3D LiDAR y la automatización de Cassie Blue.
extrinsic_lidar_camera_calibration es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia AGPL-3.0.
Sí. extrinsic_lidar_camera_calibration es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
extrinsic_lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia AGPL-3.0.
extrinsic_lidar_camera_calibration está escrito principalmente en MATLAB.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/umich-bipedlab-extrinsic-lidar-camera-calibration.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.