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Convirtiendo ensamblajes de Onshape a definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape

por Rhoban · GitHub
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Transforma diseños de ensamblaje de Onshape en definiciones de robots adecuadas para simulaciones físicas utilizando una API.

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2026-07-202026-08-31
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Convirtiendo ensamblajes de Onshape a definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape

onshape-to-robot tiene 579 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 100 veces. onshape-to-robot está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. onshape-to-robot está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: cad, mujoco, onshape, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es onshape-to-robot?

Convirtiendo ensamblajes de Onshape a definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape

¿onshape-to-robot es de código abierto?

onshape-to-robot es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿onshape-to-robot es gratis?

Sí. onshape-to-robot es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está onshape-to-robot?

onshape-to-robot está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito onshape-to-robot?

onshape-to-robot está escrito principalmente en Python.

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