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Transformaciones rígidas + grupos de Lie para JAX

por brentyi · GitHub
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computer-visiongeometryjaxMITPython
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Aplica transformaciones de cuerpos rígidos en visión por computadora y robótica utilizando una biblioteca diseñada para JAX.

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2026-07-202026-08-31
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Transformaciones rígidas + grupos de Lie para JAX

jaxlie tiene 336 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 18 veces. jaxlie está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2020. jaxlie está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: computer-vision, geometry, jax, lie-groups.

Frequently asked questions

¿Qué es jaxlie?

Transformaciones rígidas + grupos de Lie para JAX

¿jaxlie es de código abierto?

jaxlie es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿jaxlie es gratis?

Sí. jaxlie es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está jaxlie?

jaxlie está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito jaxlie?

jaxlie está escrito principalmente en Python.

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