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python_motion_planning

por ai-winter · GitHub

Planificación de movimiento (Planificación de rutas y seguimiento de trayectorias) de AGV/AMR: implementación en python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.

# a-star # artificial-potential-field # autonomous-vehicles # bezier-curve # d-star

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Planifica movimientos y trayectorias de robots utilizando varios algoritmos, visualizando caminos y probando controladores en Python.

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📄 Acerca de

python_motion_planning tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 148 veces. python_motion_planning está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. python_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: a-star, artificial-potential-field, autonomous-vehicles, bezier-curve.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es python_motion_planning?

¿python_motion_planning es de código abierto?

python_motion_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿python_motion_planning es gratis?

Sí. python_motion_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está python_motion_planning?

python_motion_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito python_motion_planning?

python_motion_planning está escrito principalmente en Python.

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