sim2real
8 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
habitat-sim
A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
★ 3.8k
habitat-lab
A modular high-level library to train embodied AI agents across a variety of tasks and environments.
★ 3.1k
GibsonEnv
Gibson Environments: Real-World Perception for Embodied Agents
★ 943
Cam2BEV
TensorFlow Implementation for Computing a Semantically Segmented Bird's Eye View (BEV) Image Given the Images…
★ 790
BFM-Zero
BFM_Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement…
★ 698
walk-these-ways-go2
Deploy walk-these-ways project on Unitree Go2
★ 609
drl_grasping
Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
★ 514
awesome-real-world-rl
Great resources for making Reinforcement Learning work in Real Life situations. Papers,projects and more.
★ 458
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.