obstacle-avoidance
6 proyectos comparten este topic de GitHub
Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.
🧬 Miembros
DRL-robot-navigation
Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep…
★ 1.3k
mader
Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments
★ 610
Reinforcement_Learning_in_Python
Implementing Reinforcement Learning, namely Q-learning and Sarsa algorithms, for global path planning of…
★ 511
Multi-Purpose-MPC
Multi-Purpose MPC for Reference Path Tracking, Time-Optimal Driving and Obstacle Avoidance
★ 351
datmo
Detection and Tracking of Moving Objects (DATMO) using sensor_msgs/Lidar.
★ 346
CleanIt
Open-source Autonomy Software in Rust-lang using gRPC for the Roomba series robot vacuum cleaners. Under…
★ 317
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.