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Planificador de Trayectorias en Entornos Multi-Agente y Dinámicos

por mit-acl · GitHub
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maderminvomulti-agentBSD-3-ClauseC++
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Planifica y optimiza rutas para múltiples agentes en entornos dinámicos utilizando una herramienta de planificación de trayectorias.

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2026-07-202026-08-31
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Planificador de Trayectorias en Entornos Multi-Agente y Dinámicos

mader tiene 608 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 91 veces. mader está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. mader está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: mader, minvo, multi-agent, obstacle-avoidance.

Frequently asked questions

¿Qué es mader?

Planificador de Trayectorias en Entornos Multi-Agente y Dinámicos

¿mader es de código abierto?

mader es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿mader es gratis?

Sí. mader es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mader?

mader está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito mader?

mader está escrito principalmente en C++.

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