ndt

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Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

ndt_omp

Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm

★ 850

lidar_localization_ros2

3D LIDAR Localization using pointcloud map in ROS 2 (Not SLAM)

★ 538

li_slam_ros2

ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam

★ 429

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.