lie-groups

4 proyectos comparten este topic de GitHub

Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

manif

A small C++11 header-only library for Lie theory.

★ 1.8k

kalmanif

A small collection of Kalman Filters on Lie groups

★ 388

grasp_diffusion

Pytorch implementation of diffusion models on Lie Groups for 6D grasp pose generation…

★ 354

jaxlie

Rigid transforms + Lie groups for JAX

★ 337

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.