lidar-point-cloud

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Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

Super Fast and Accurate 3D Object Detection based on 3D LiDAR Point Clouds (The PyTorch implementation)

A Modular Optimization framework for Localization and mApping (MOLA)

Lidar_For_AD_references

A list of references on lidar point cloud processing for autonomous driving

Cloud_Map_Evaluation

[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework.

🔗 Familias relacionadas

slam 111 3d-object-detection 23 kitti-dataset 8 real-time 88 lidar 59 localization 39 mobile-robots 10 visual-slam 4

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.