kitti-dataset
8 proyectos comparten este topic de GitHub
Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.
🧬 Miembros
pykitti
Python tools for working with KITTI data.
★ 1.2k
SFA3D
Super Fast and Accurate 3D Object Detection based on 3D LiDAR Point Clouds (The PyTorch implementation)
★ 1.1k
kitti2bag
Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way!
★ 811
self-supervised-depth-completion
ICRA 2019 "Self-supervised Sparse-to-Dense: Self-supervised Depth Completion from LiDAR and Monocular Camera"
★ 654
Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving
3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey (IJCV 2023)
★ 613
tfoptflow
Optical Flow Prediction with TensorFlow. Implements "PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping,…
★ 530
monoloco
A 3D vision library from 2D keypoints: monocular and stereo 3D detection for humans, social distancing, and…
★ 460
RTM3D
Unofficial PyTorch implementation of "RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for…
★ 302
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.