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[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Hacia un Marco de Evaluación de Mapas SLAM Unificado, Robusto y Eficiente.

por JokerJohn · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Hacia un Marco de Evaluación de Mapas SLAM Unificado, Robusto y Eficiente.

Cloud_Map_Evaluation tiene 478 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 40 veces. Cloud_Map_Evaluation está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. Sus temas principales son: evaluation-metrics, lidar-point-cloud, map-evaluation, open3d.

Frequently asked questions

¿Qué es Cloud_Map_Evaluation?

[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Hacia un Marco de Evaluación de Mapas SLAM Unificado, Robusto y Eficiente.

¿Cloud_Map_Evaluation es de código abierto?

Cloud_Map_Evaluation es un proyecto de código abierto.

¿Cloud_Map_Evaluation es gratis?

Sí. Cloud_Map_Evaluation es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito Cloud_Map_Evaluation?

Cloud_Map_Evaluation está escrito principalmente en C++.

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