legged-robotics
4 proyectos comparten este topic de GitHub
Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.
🧬 Miembros
champ
MIT Cheetah I Implementation
★ 2.3k
crocoddyl
Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on…
★ 1.3k
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 391
BotBrain
Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring.…
★ 309
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.