crocoddyl
Crocoddyl es una biblioteca de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)
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crocoddyl tiene 1.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 211 veces. crocoddyl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. crocoddyl está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: code-generation, conda, crocoddyl, differential-dynamic-programming.
¿Qué es crocoddyl?
Crocoddyl es una biblioteca de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)
¿crocoddyl es de código abierto?
crocoddyl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿crocoddyl es gratis?
Sí. crocoddyl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está crocoddyl?
crocoddyl está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito crocoddyl?
crocoddyl está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/loco-3d-crocoddyl.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.