C++-Implementierung von Lie-Gruppen mit Eigen.
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Sophus hat 2.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 670-mal geforkt. Sophus ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2011 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.
C++-Implementierung von Lie-Gruppen mit Eigen.
Sophus ist ein Open-Source-Projekt.
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Sophus ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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