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von strasdat · GitHub

C++-Implementierung von Lie-Gruppen mit Eigen.

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Verwenden Sie mathematische Werkzeuge für 2D- und 3D-Probleme in der Computer Vision und Robotik.

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2026-07-202026-07-29
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C++-Implementierung von Lie-Gruppen mit Eigen.

Sophus hat 2.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 670-mal geforkt. Sophus ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2011 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

Was ist Sophus?

C++-Implementierung von Lie-Gruppen mit Eigen.

Ist Sophus Open Source?

Sophus ist ein Open-Source-Projekt.

Ist Sophus kostenlos?

Ja. Sophus ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist Sophus geschrieben?

Sophus ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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