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visual-pushing-grasping

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von andyzeng · GitHub

Trainieren Sie robotische Agenten, um das Planen von Schiebe- und Greifaktionen für die Manipulation mit tiefem Reinforcement Learning zu erlernen.

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Trainieren Sie Roboter, um zu planen, wie sie Objekte mit visuellen Informationen und Lernen aus Erfahrungen schieben und greifen können.

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visual-pushing-grasping — GitHub preview card
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2026-07-202026-07-29
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Trainieren Sie robotische Agenten, um das Planen von Schiebe- und Greifaktionen für die Manipulation mit tiefem Reinforcement Learning zu erlernen.

visual-pushing-grasping hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 328-mal geforkt. visual-pushing-grasping ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. visual-pushing-grasping ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d, artificial-intelligence, computer-vision, deep-learning.

Frequently asked questions

Was ist visual-pushing-grasping?

Trainieren Sie robotische Agenten, um das Planen von Schiebe- und Greifaktionen für die Manipulation mit tiefem Reinforcement Learning zu erlernen.

Ist visual-pushing-grasping Open Source?

visual-pushing-grasping ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist visual-pushing-grasping kostenlos?

Ja. visual-pushing-grasping ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht visual-pushing-grasping?

visual-pushing-grasping ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist visual-pushing-grasping geschrieben?

visual-pushing-grasping ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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