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von artivis · GitHub

Eine kleine C++11 Header-only-Bibliothek für Lie-Theorie.

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Verwenden Sie mathematische Konzepte für Robotik, um Positionen und Bewegungen im 2D- und 3D-Raum zu schätzen.

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2026-07-202026-07-29
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Eine kleine C++11 Header-only-Bibliothek für Lie-Theorie.

manif hat 1.8k Sterne auf GitHub. Es wurde 269-mal geforkt. manif ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. manif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

Was ist manif?

Eine kleine C++11 Header-only-Bibliothek für Lie-Theorie.

Ist manif Open Source?

manif ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist manif kostenlos?

Ja. manif ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht manif?

manif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist manif geschrieben?

manif ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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