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HybVIO visuelle-inertiale Odometry- und SLAM-System

von SpectacularAI · GitHub
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aalto-universitycomputer-visionsensor-fusionGPL-3.0C++
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Implementieren Sie ein visuelles-inertiales Navigationssystem für die Forschung in Robotik und Computer Vision.

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HybVIO — GitHub preview card
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546545
2026-07-202026-08-31
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HybVIO visuelle-inertiale Odometry- und SLAM-System

HybVIO hat 545 Sterne auf GitHub. Es wurde 104-mal geforkt. HybVIO ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. HybVIO ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aalto-university, computer-vision, sensor-fusion, slam.

Frequently asked questions

Was ist HybVIO?

HybVIO visuelle-inertiale Odometry- und SLAM-System

Ist HybVIO Open Source?

HybVIO ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist HybVIO kostenlos?

Ja. HybVIO ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht HybVIO?

HybVIO ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist HybVIO geschrieben?

HybVIO ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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