gtsam
GTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vision implementieren, wobei Faktorgrafen und Bayes-Netzwerke als zugrunde liegendes Rechenparadigma verwendet werden, anstelle von spärlichen Matrizen.
Implementieren Sie Robotik- und Vision-Projekte, die fortgeschrittene Mapping- und Glättungstechniken erfordern.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarGTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vision implementieren, wobei Faktorgrafen und Bayes-Netzwerke als zugrunde liegendes Rechenparadigma verwendet werden, anstelle von spärlichen Matrizen.
gtsam hat 3.6k Sterne auf GitHub. Es wurde 972-mal geforkt. gtsam ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: estimation, perception, robotics, sensorfusion.
Was ist gtsam?
GTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vision implementieren, wobei Faktorgrafen und Bayes-Netzwerke als zugrunde liegendes Rechenparadigma verwendet werden, anstelle von spärlichen Matrizen.
Ist gtsam Open Source?
gtsam ist ein Open-Source-Projekt.
Ist gtsam kostenlos?
Ja. gtsam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
In welcher Sprache ist gtsam geschrieben?
gtsam ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/borglab-gtsam.html)
