isaac_ros_nvblox hat 730 Sterne auf GitHub. Es wurde 136-mal geforkt. isaac_ros_nvblox ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. isaac_ros_nvblox ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-reconstruction, gpu, jetson, nvidia.

❓ Frequently asked questions

Was ist isaac_ros_nvblox?

NVIDIA-beschleunigte 3D-Szenenrekonstruktion und Nav2 lokaler Kostenkartenanbieter unter Verwendung von nvblox.

Ist isaac_ros_nvblox Open Source?

isaac_ros_nvblox ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist isaac_ros_nvblox kostenlos?

Ja. isaac_ros_nvblox ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist isaac_ros_nvblox geschrieben?

isaac_ros_nvblox ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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isaac_ros_common

Gemeinsame Dienstprogramme, Pakete, Skripte und Testinfrastruktur für Isaac ROS-Pakete.

★ 311 · gpu

teiltjetsonros2-humble

isaac_ros_pose_estimation

Tief gelernt, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objekt-Pose-Schätzung

★ 480 · deep-learning

teiltjetsonros2-humble

isaac_ros_visual_slam

Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.