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IsaacLab

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von isaac-sim · GitHub

Ein einheitliches Framework für Robotik-Lernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim

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Entwickeln und testen Sie Robotikanwendungen mithilfe eines Simulationsrahmens für realistische Umgebungen.

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7.8k7.7k
2026-07-152026-07-29
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Ein einheitliches Framework für Robotik-Lernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab hat 7.8k Sterne auf GitHub. Es wurde 3.8k-mal geforkt. IsaacLab ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. IsaacLab ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.

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Frequently asked questions

Was ist IsaacLab?

Ein einheitliches Framework für Robotik-Lernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim

Ist IsaacLab Open Source?

IsaacLab ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist IsaacLab kostenlos?

Ja. IsaacLab ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht IsaacLab?

IsaacLab ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist IsaacLab geschrieben?

IsaacLab ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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