Ein einheitliches Framework für Robotik-Lernen, basierend auf NVIDIA Isaac Sim
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IsaacLab hat 7.8k Sterne auf GitHub. Es wurde 3.8k-mal geforkt. IsaacLab ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. IsaacLab ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.
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IsaacLab ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ja. IsaacLab ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
IsaacLab ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
IsaacLab ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/isaac-sim-isaaclab.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.