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Ein Framework, das auf NVIDIA Isaac Sim basiert, um Drohnen mit PX4-Unterstützung und vielem mehr zu simulieren.

von PegasusSimulator · GitHub
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Simulieren Sie Drohnendynamik mit diesem Framework, das für Fahrzeugsimulationen mit PX4-Unterstützung entwickelt wurde.

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2026-07-202026-08-31
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Ein Framework, das auf NVIDIA Isaac Sim basiert, um Drohnen mit PX4-Unterstützung und vielem mehr zu simulieren.

PegasusSimulator hat 840 Sterne auf GitHub. Es wurde 183-mal geforkt. PegasusSimulator ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. PegasusSimulator ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.

Frequently asked questions

Was ist PegasusSimulator?

Ein Framework, das auf NVIDIA Isaac Sim basiert, um Drohnen mit PX4-Unterstützung und vielem mehr zu simulieren.

Ist PegasusSimulator Open Source?

PegasusSimulator ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist PegasusSimulator kostenlos?

Ja. PegasusSimulator ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht PegasusSimulator?

PegasusSimulator ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist PegasusSimulator geschrieben?

PegasusSimulator ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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