Startseite› Projekte› InternNav
InternNav
Jupyter Notebook

InternNav

Die offene Plattform von InternRobotics zum Erstellen allgemeiner Navigationsgrundlagenmodelle.

von InternRobotics · GitHub
972
Sterne
132
Forks
MIT
Lizenz
2025
Erstellt
5 mo ago
Letzter Commit
mllms
Kategorie
Jupyter Notebook
Sprache
mllmsnavigationroboticsMITJupyter Notebook
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Erstellen und passen Sie Navigationssysteme für Roboter mit einer Sammlung von Tools und Datensätzen an.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
InternNav — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
973972
2026-07-202026-08-31
📈 InternNav verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Die offene Plattform von InternRobotics zum Erstellen allgemeiner Navigationsgrundlagenmodelle.

InternNav hat 972 Sterne auf GitHub. Es wurde 132-mal geforkt. InternNav ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. InternNav ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: mllms, navigation, robotics, spatial-ai.

❓ Frequently asked questions

Was ist InternNav?

Die offene Plattform von InternRobotics zum Erstellen allgemeiner Navigationsgrundlagenmodelle.

Ist InternNav Open Source?

InternNav ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist InternNav kostenlos?

Ja. InternNav ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht InternNav?

InternNav ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist InternNav geschrieben?

InternNav ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — InternNav

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=internrobotics-internnav)](https://olud.ai/project/internrobotics-internnav.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
dwa_planner
ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers
★ 592 · navigation
teiltnavigationrobotics
navigation2
ROS 2 Navigationsframework und -system
★ 4.5k · navigation
teiltnavigationrobotics
neonavigation
Ein 2-D/3-DOF nahtloses globales/lokales Bewegungsplaner-Paket für mobile Roboter für ROS
★ 346 · motion-planner
teiltnavigationrobotics
SimWorld
SimWorld: Ein offenes, realistisches Simulator für autonome Agenten in physischen und sozialen…
★ 732 · agent
teiltnavigationrobotics
navigation2_tutorials
Tutorial-Code referenziert in https://docs.nav2.org/
★ 357 · navigation
teiltnavigationrobotics
Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Absichtsvorhersage-gesteuerte modellprädiktive Steuerung für UAV-Planung und Nav…
★ 361 · navigation
teiltnavigationrobotics
vox_nav
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in rauem, unebenem Gelände.
★ 327 · navigation
teiltnavigation
ICLR2026-Guide-CN
不想啃 5000+ 全文？我已经替你和 LLM 啃完了 — ICLR 2026 全景中文导读
★ 169 · iclr2026
robotics_essentials_ros2
Lernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und Gazebo-Simulat…
★ 2.5k · course
turtlebot3
ROS-Pakete für Turtlebot3
★ 2k · dynamixel

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.