Startseite› Projekte› gym-carla
gym-carla
Python

gym-carla

Ein OpenAI-Gym-Wrapper für den CARLA-Simulator

von cjy1992 · GitHub
619
Sterne
120
Forks
MIT
Lizenz
2019
Erstellt
4 yr ago
Letzter Commit
autonomous-driving
Kategorie
Python
Sprache
autonomous-drivingcarla-simulatordeep-reinforcement-learningMITPython
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Verwenden Sie eine Gym-Umgebung, um autonome Fahrmodelle im CARLA-Simulator zu trainieren und zu testen.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
gym-carla — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
620619
2026-07-202026-08-31
📈 gym-carla verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Ein OpenAI-Gym-Wrapper für den CARLA-Simulator

gym-carla hat 619 Sterne auf GitHub. Es wurde 120-mal geforkt. gym-carla ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. gym-carla ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, carla-simulator, deep-reinforcement-learning, imitation-learning.

❓ Frequently asked questions

Was ist gym-carla?

Ein OpenAI-Gym-Wrapper für den CARLA-Simulator

Ist gym-carla Open Source?

gym-carla ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist gym-carla kostenlos?

Ja. gym-carla ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht gym-carla?

gym-carla ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist gym-carla geschrieben?

gym-carla ist hauptsächlich in Python geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — gym-carla

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=cjy1992-gym-carla)](https://olud.ai/project/cjy1992-gym-carla.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
pylot
Modulare autonome Fahrplattform, die auf dem CARLA-Simulator und realen Fahrzeugen läuft.
★ 535 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
LAV
(CVPR 2022) Ein minimalistischer, karteloser, End-to-End-Stack für autonomes Fahren zur gemeins…
★ 442 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
tf2rl
TensorFlow2 Verstärkendes Lernen
★ 473 · deep-reinforcement-learning
teiltimitation-learningdeep-reinforcement-learning
Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] Die offizielle Implementierung von "Diffusionsbasiertes Planen für autonomes F…
★ 1k · autonomous-driving
teiltimitation-learningautonomous-driving
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Eine kuratierte Liste großartiger End-to-End-Ressourcen für autonomes Fahren (ständig aktualisi…
★ 499 · autonomous-driving
teiltimitation-learningautonomous-driving
plant
[CoRL'22] PlanT: Explainable Planning Transformers via Object-Level Representations
★ 302 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning
Deep Reinforcement Learning (PPO) im autonomen Fahren (Carla) [von Grund auf]
★ 561 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
carla_garage
[ICCV'23] Verborgene Vorurteile von End-to-End-Fahrmodellen & Ein Starterkit für das CARLA-Lead…
★ 548 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
transfuser
[PAMI'23] TransFuser: Imitation mit transformerbasierter Sensorfusion für autonomes Fahren; [CV…
★ 1.6k · autonomous-driving
teiltimitation-learningautonomous-driving
CarDreamer
Weltmodellbasierte autonome Fahrplattform in CARLA :car:
★ 359 · autonomous-driving
teiltimitation-learningautonomous-driving

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.