Startseite Projekte plant
plant
Python

plant

[CoRL'22] PlanT: Erklärbare Planungs-Transformatoren über objektbezogene Darstellungen

von autonomousvision · GitHub
Sterne
Forks
Lizenz
Erstellt
Letzter Commit
Sprache
autonomous-drivingcarla-simulatorcorl22MITPython
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Führen Sie Simulationen für selbstfahrende Autos mit erklärbaren Planungswerkzeugen und Visualisierungen durch.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
plant — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
303302
2026-07-202026-08-17
📈 plant verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

[CoRL'22] PlanT: Erklärbare Planungs-Transformatoren über objektbezogene Darstellungen

plant hat 302 Sterne auf GitHub. Es wurde 39-mal geforkt. plant ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. plant ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, carla-simulator, corl22, planning.

Frequently asked questions

Was ist plant?

[CoRL'22] PlanT: Erklärbare Planungs-Transformatoren über objektbezogene Darstellungen

Ist plant Open Source?

plant ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist plant kostenlos?

Ja. plant ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht plant?

plant ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist plant geschrieben?

plant ist hauptsächlich in Python geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — plant

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=autonomousvision-plant)](https://olud.ai/project/autonomousvision-plant.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
navsim
[CoRL '25] Pseudo-Simulation für autonomes Fahren; [NeurIPS '24] NAVSIM: Datengetriebene nicht-…
1k · autonomous-driving
teiltplanningautonomous-driving
nuplan-devkit
Das Devkit des nuPlan-Datensatzes.
1k · autonomous-driving
teiltplanningautonomous-driving
gym-carla
Ein OpenAI-Gym-Wrapper für den CARLA-Simulator
619 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
pylot
Modulare autonome Fahrplattform, die auf dem CARLA-Simulator und realen Fahrzeugen läuft.
535 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
LAV
(CVPR 2022) Ein minimalistischer, karteloser, End-to-End-Stack für autonomes Fahren zur gemeins…
442 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
AlphaDrive
Die Macht der VLMs im autonomen Fahren durch Verstärkungslernen und Schlussfolgerungen entfesse…
332 · autonomous-driving
teiltplanningautonomous-driving
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning
Deep Reinforcement Learning (PPO) im autonomen Fahren (Carla) [von Grund auf]
561 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
carla_garage
[ICCV'23] Verborgene Vorurteile von End-to-End-Fahrmodellen & Ein Starterkit für das CARLA-Lead…
548 · autonomous-driving
teiltcarla-simulatorautonomous-driving
tuplan_garage
[CoRL'23] Abschied von Missverständnissen über lernbasierte Fahrzeugbewegungsplanung
704 · autonomous-driving
teiltplanningautonomous-driving
rl-agents
Implementierungen von Algorithmen für verstärkendes Lernen und Planung
724 · agents
teiltplanning

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.