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MPPI-Generic

MPPI-Generic

von ACDSLab · GitHub

Templated C++/CUDA-Implementierung von Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

# cpp# cuda# model-predictive-control# model-predictive-path-integral# mpc
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
301
🍴 Forks
44
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2024
🔄 Letzter Commit
19 days ago
🏷️ Kategorie
cpp
💻 Sprache
Cuda
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Templated C++/CUDA-Implementierung von Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

MPPI-Generic hat 301 Sterne auf GitHub. Es wurde 44-mal geforkt. MPPI-Generic ist hauptsächlich in Cuda geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. MPPI-Generic ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpp, cuda, model-predictive-control, model-predictive-path-integral.

❓ Frequently asked questions

Was ist MPPI-Generic?

Templated C++/CUDA-Implementierung von Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

Ist MPPI-Generic Open Source?

MPPI-Generic ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist MPPI-Generic kostenlos?

Ja. MPPI-Generic ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht MPPI-Generic?

MPPI-Generic ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist MPPI-Generic geschrieben?

MPPI-Generic ist hauptsächlich in Cuda geschrieben.

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