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Repositório de "GoalFlow: Correspondência de Fluxo Orientada a Objetivos para Geração de Trajetórias Multimodais em Condução Autônoma de Ponta a Ponta"

por YvanYin · GitHub
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autonomous-drivingend-to-end-drivingtrajectory-generationApache-2.0Python
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410409
2026-07-202026-08-31
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Repositório de "GoalFlow: Correspondência de Fluxo Orientada a Objetivos para Geração de Trajetórias Multimodais em Condução Autônoma de Ponta a Ponta"

GoalFlow tem 409 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 51 vezes. GoalFlow é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. GoalFlow está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: autonomous-driving, end-to-end-driving, trajectory-generation, trajectory-planning.

Frequently asked questions

O que é GoalFlow?

Repositório de "GoalFlow: Correspondência de Fluxo Orientada a Objetivos para Geração de Trajetórias Multimodais em Condução Autônoma de Ponta a Ponta"

GoalFlow é de código aberto?

GoalFlow é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

GoalFlow é gratuito?

Sim. GoalFlow é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está GoalFlow?

GoalFlow está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem GoalFlow está escrito?

GoalFlow é escrito principalmente em Python.

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