Repositório de "GoalFlow: Correspondência de Fluxo Orientada a Objetivos para Geração de Trajetórias Multimodais em Condução Autônoma de Ponta a Ponta"
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GoalFlow tem 409 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 51 vezes. GoalFlow é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. GoalFlow está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: autonomous-driving, end-to-end-driving, trajectory-generation, trajectory-planning.
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GoalFlow é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
Sim. GoalFlow é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
GoalFlow está disponível sob a licença Apache-2.0.
GoalFlow é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/yvanyin-goalflow.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.