Início› Projetos› Robo3D
Robo3D

Robo3D

por worldbench · GitHub

[ICCV 2023] Robo3D: Rumo à Percepção 3D Robusta e Confiável contra Corruptions

# 3d-object-detection# autonomous-driving# lidar-segmentation# ood-robustness
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
377
🍴 Forks
31
🔥 Tendências
+1 esta semana
📜 Licença
—
Licença não especificada
📅 Criado
2023
🔄 Último commit
7 mo ago
🏷️ Categoria
3d-object-detection
💻 Linguagem
Python
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
Robo3D — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
377376
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe Robo3D

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

[ICCV 2023] Robo3D: Rumo à Percepção 3D Robusta e Confiável contra Corruptions

Robo3D tem 377 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 31 vezes. Robo3D é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. Os seus principais temas são: 3d-object-detection, autonomous-driving, lidar-segmentation, ood-robustness.

❓ Frequently asked questions

O que é Robo3D?

[ICCV 2023] Robo3D: Rumo à Percepção 3D Robusta e Confiável contra Corruptions

Robo3D é de código aberto?

Robo3D é um projeto de código aberto.

Robo3D é gratuito?

Sim. Robo3D é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem Robo3D está escrito?

Robo3D é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — Robo3D

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=worldbench-robo3d)](https://opensourceai.tech/project/worldbench-robo3d.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
SMOKE
SMOKE: Detecção de objetos 3D monocular de estágio único via estimativa de pontos-chave
★ 783 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
SST
Código para uma série de trabalhos em percepção LiDAR, incluindo SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22…
★ 883 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
OccNet
[ICCV 2023] OccNet: Cena como Ocupação
★ 694 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
SparseBEV
[ICCV 2023 & TPAMI 2026] SparseBEV: Detecção de Objetos 3D Esparsa de Alto Desempenho a partir…
★ 469 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
IA-SSD
Nem Todos os Pontos São Iguais: Aprendendo Detectores Baseados em Pontos Altamente Eficientes p…
★ 413 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
FocalsConv
Redes Convolucionais Focais Esparsas para Detecção de Objetos 3D (CVPR 2022, Oral)
★ 393 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
CIA-SSD
CIA-SSD: Detector de Objetos de Única Etapa Confiável e Consciente de IoU a Partir de Nuvem de…
★ 379 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
Det3D
O primeiro código de detecção de objetos 3D de propósito geral do mundo.
★ 1.6k · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving
Detecção de Objetos 3D para Condução Autônoma: Uma Revisão Abrangente (IJCV 2023)
★ 613 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
VoxelNeXt
Percepção 3D de Longo Alcance - VoxelNeXt (CVPR 2023)
★ 874 · 3d-multi-object-tracking
partilha3d-object-detectionautonomous-driving

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.