Início Projetos SST
SST
Python

SST

Código para uma série de trabalhos em percepção LiDAR, incluindo SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2 e CTRL (ICCV 23, oral).

por tusen-ai · GitHub
Estrelas
Forks
Licença
Criado
Último commit
Linguagem
3d-object-detectionautonomous-drivingpytorchApache-2.0Python
Ver no GitHub
Em palavras simples

Detecte objetos 3D em dados LiDAR para direção autônoma usando esta série de algoritmos implementados.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
SST — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
884883
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe SST

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Código para uma série de trabalhos em percepção LiDAR, incluindo SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2 e CTRL (ICCV 23, oral).

SST tem 883 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 106 vezes. SST é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. SST está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: 3d-object-detection, autonomous-driving, pytorch.

Frequently asked questions

O que é SST?

Código para uma série de trabalhos em percepção LiDAR, incluindo SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2 e CTRL (ICCV 23, oral).

SST é de código aberto?

SST é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

SST é gratuito?

Sim. SST é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está SST?

SST está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem SST está escrito?

SST é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — SST

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=tusen-ai-sst)](https://olud.ai/project/tusen-ai-sst.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
SMOKE
SMOKE: Detecção de objetos 3D monocular de estágio único via estimativa de pontos-chave
783 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
OccNet
[ICCV 2023] OccNet: Cena como Ocupação
691 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
Det3D
O primeiro código de detecção de objetos 3D de propósito geral do mundo.
1.6k · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
v2x-vit
[ECCV2022] Implementação Oficial do artigo "V2X-ViT: Percepção Cooperativa Veículo-para-Tudo co…
347 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving
Detecção de Objetos 3D para Condução Autônoma: Uma Revisão Abrangente (IJCV 2023)
612 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
av2-api
Argoverse 2: Conjuntos de dados de próxima geração para percepção e previsão em direção autônom…
413 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
SparseBEV
[ICCV 2023 & TPAMI 2026] SparseBEV: Detecção de Objetos 3D Esparsa de Alto Desempenho a partir…
468 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
IA-SSD
Nem Todos os Pontos São Iguais: Aprendendo Detectores Baseados em Pontos Altamente Eficientes p…
413 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
RTM3D
Unofficial PyTorch implementation of "RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypo…
302 · 3d-object-detection
partilha3d-object-detectionautonomous-driving
VoxelNeXt
Percepção 3D de Longo Alcance - VoxelNeXt (CVPR 2023)
873 · 3d-multi-object-tracking
partilha3d-object-detectionautonomous-driving

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.