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por UnknownFreeOccupied · GitHub

UFOMap: Um Framework Eficiente de Mapeamento 3D Probabilístico Que Abraça o Desconhecido

# collision-detection# drone# mapping# mav# occupancy-map
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⭐ Estrelas
424
🍴 Forks
67
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
collision-detection
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
425424
2026-07-202026-07-29
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UFOMap: Um Framework Eficiente de Mapeamento 3D Probabilístico Que Abraça o Desconhecido

ufomap tem 424 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 67 vezes. ufomap é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. ufomap está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: collision-detection, drone, mapping, mav.

❓ Frequently asked questions

O que é ufomap?

UFOMap: Um Framework Eficiente de Mapeamento 3D Probabilístico Que Abraça o Desconhecido

ufomap é de código aberto?

ufomap é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

ufomap é gratuito?

Sim. ufomap é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ufomap?

ufomap está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem ufomap está escrito?

ufomap é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — ufomap

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=unknownfreeoccupied-ufomap)](https://opensourceai.tech/project/unknownfreeoccupied-ufomap.html)
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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.