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lidar_obstacle_detector

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por SS47816 · GitHub

Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro

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2026-07-202026-07-29
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Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro

lidar_obstacle_detector tem 405 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 66 vezes. lidar_obstacle_detector é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. lidar_obstacle_detector está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.

Frequently asked questions

O que é lidar_obstacle_detector?

Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro

lidar_obstacle_detector é de código aberto?

lidar_obstacle_detector é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

lidar_obstacle_detector é gratuito?

Sim. lidar_obstacle_detector é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem lidar_obstacle_detector está escrito?

lidar_obstacle_detector é escrito principalmente em C++.

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