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lidar_obstacle_detector
C++

lidar_obstacle_detector

Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro

por SS47816 · GitHub
404
Estrelas
66
Forks
MIT
Licença
2021
Criado
2 yr ago
Último commit
3d-lidar
Categoria
C++
Linguagem
3d-lidarautonomous-vehicleseuclidean-clusteringMITC++
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Detecte e rastreie obstáculos em espaço 3D usando dados de LiDAR para veículos autônomos.

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📈 Histórico de estrelas
405404
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro

lidar_obstacle_detector tem 404 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 66 vezes. lidar_obstacle_detector é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. lidar_obstacle_detector está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.

❓ Frequently asked questions

O que é lidar_obstacle_detector?

Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro

lidar_obstacle_detector é de código aberto?

lidar_obstacle_detector é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

lidar_obstacle_detector é gratuito?

Sim. lidar_obstacle_detector é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem lidar_obstacle_detector está escrito?

lidar_obstacle_detector é escrito principalmente em C++.

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