Detecção e Rastreamento de Objetos 3D LiDAR usando Agrupamento Euclidiano, RANSAC e Algoritmo Húngaro
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lidar_obstacle_detector tem 405 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 66 vezes. lidar_obstacle_detector é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. lidar_obstacle_detector está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.
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lidar_obstacle_detector é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. lidar_obstacle_detector é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
lidar_obstacle_detector está disponível sob a licença MIT.
lidar_obstacle_detector é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ss47816-lidar-obstacle-detector.html)